自动驾驶卡车最可能付诸Level 4？

在运输车未曾驶过的路面上或者未曾遇到过的球体。但是，以在此之前用于的搜索算法一直根本无法辨别现实片中之在此之前球体。比如，在涉及伏特Model X的下一场意外事故之在此之前，车载感应摄像头没法在黯淡的夜空之在此之前辨别出运输车的黑色侧面。

不同车企采行不用的消除提议

许多自动赛车手车主意外事故涉及是非的「及时也许，edge cases」，例如在路面上接踵而至人行道和哺乳类，具有攻击性的副赛车手来进行侵略性赛车手或者副赛车手欺骗违反公共交通法规等及时也许。为认识决这些难题，分析职员自始在分析宽频电视 (high-definition，HD) 地图高度集中系统，这类新科技比GPS还要粗略。此之外，分析职员还可以的发展因特网新科技，使得运输车与公正要的交通设施可以交互，以设法自动赛车手车主在这些及时也许应以续保应以保证安全都。

图源：pexels

然而，因特网网络具有延后性。奥迪、日产汽车、凌志、雷诺和 Aurora Innovation 的自动赛车手共同开发团队采行的步骤是结合亮检测和GPS新科技，举例来话说专指激亮雷达（LiDAR）。Aurora 一些公司话说明，他们以在此之前建筑设计了一款专有激光 FirstLight Lidar，它采行 FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）激亮雷达，可以认出左侧四分之一英里（有约 400 米）处的也许，还可以定时测值运输车附近球体的加速。这项新科技的用于为自动赛车手高度集中系统获取了越来越多的星期来来进行煞车或保证安全都转换，尤其是重型自动赛车手运输车。

与此同时，自动赛车手始自一些公司Waymo自始投身于于获取叫车免费。该一些公司话说明，Waymo Driver自动赛车手新科技在相当大以往上是按照L4自动赛车手准则直通的，并依此了包括车道与标记、公共交通logo、指示灯、路边石和人行横道等在内的地图。此之外，该高度集中系统基于超过2000万英里的真神实赛车手和超过200亿英里的建模赛车手样本来进行框架，使Waymo副赛车手需要准确计算其他路面副赛车手、人行道或球体也许也许会继续做什么。

图源：waymo

目在此之前自始在德国次测试的一种潜在之在此之前间消除提议是利用远程副赛车手来高度集中运输车。集团总部位于杜塞尔多夫的始自一些公司 Vay 长期在杜塞尔多夫次测试一支遥控电动车主红牛，并著手月份在国家甚至American热卖乘车免费。该免费允许客户付运一辆遥控车主，并让车主将Gmail送回一定会进发的目的地；如果运输车进发目的地，Gmail等候，之后数英里之外的有机体远程副赛车手停放运输车或将其指引至下一个客户，该一些公司坚称其高度集中系统有助于显然最新的车主保证安全都和网络保证安全都规格，并侦察冗余的显卡组件和蜂窝网络连接。

服务业注意到人士对这种远程转换运输车是否保证安全都应以怀疑消极。「延后和模版是一个大消除办法，尽管也许通过一些新新科技或越来越先进的因特网新科技获得改善。」新科技和管理咨询一些公司 kVA by UL 负责自动赛车手和机能保证安全都的全都球建筑工程合伙人 Gokul Krithivasan话说。该一些公司主要为生关于自动赛车手车主各个方面的保证安全都和培训，以及就其保证安全都规格的颁布。

虽然Krithivasan很难特别评论家Vay的模型或步骤，但他话说明，的士面对着的及时也许举例来话说是必须在几毫秒内这两项暂时，而网络冗余导致的任何延后消除办法也许也许会让只不过远程的的士根本无法在及时也许这两项叛离。「在SAE L4自动赛车手应用的典型实现之在此之前，远程转换职员不必须整年高度集中运输车，而是必须不能接受执行或出现异常自动高度集中逻辑之在此之前以在此之前配置的相应的最小不确定性转换，」Krithivasan推论道。

受训一个可以认知有机体蓄意的高度集中系统

然而，为了让自动赛车手高度集中系统在所有赛车手片中之在此之前都能保证安全都直通，一直必须围绕搜索算法共同开发和次测试来进行，以保证运输车导航高度集中系统需要执行路面之在此之前不同都可的交互也许，例如人行道和的士的交互、的士和的士的交互。举例来话说，如果人行道即将过新桥或自始在过新桥，副赛车手和人行道也许会来进行内心协作，并用于非语种查看来指示对方漂移的朝著和加速。某种程度，假如忽视这种内心协作，自动赛车手高度集中系统也应该也许会向副赛车手即时，断定人行道或其他副赛车手很难注意自己的赛车手，他/她应该采取妨碍措施以避免或减轻碰撞。

Hancock话说明，我们可以受训一个高度集中系统来辨别这些线索，但这必须大值的计算值和受训星期，也许节省数年星期才能共同开发出一个可靠和值得信赖的高度集中系统。与此主题就其的一个大信息技术是感知机能支应以者，有机体和高效率错综适合于存在相当大的感知区别。我们举例来话说能认知有机体赛车手意外事故，而对自动赛车手意外事故感到不安，所以，当我们认出下一场有机体赛车手意外事故时，我们也许会话说，是的，我能认知这是怎么遭遇的。但当我们认出自动赛车手意外事故时，我们也许会话说，好吧，这太荒诞了——我不告诉他那辆车怎么也许会判为这样的错误。

举例来话说，有机体副赛车手也许会积累充分的经验，可以保证安全都地执行其他副赛车手这两项的不合理或意之外出现的也许，举例来话说是通过加速、靠边或简单地应以续保应以其驶加速和朝著，以便有机体、哺乳类或其他运输车可以在自己附近联合行动。

英国利兹大学应用蓄意建模主席 Gustav Markkula 话说：这两项的自动赛车手搜索算法对有机体蓄意很难充分适合于的就是指认知，以有效地执行公共交通之在此之前的交互。在路面之在此之前有机体错综适合于有那种就是指的认知，例如的士认识人行道在来进行什么，人行道和的士来进行交互以保证自身保证安全都。

监管各个方面面对着的再一

全都自动赛车手车主商业化的最大盲点也许是道德上和负有消除办法，例如如果自动赛车手车主造再加职员伤亡或财产损失，由哪一方负起冤枉。长期以来，中情局不能接受监管伏特的 Autopilot 和通用车主的 SuperCruise 等常规赛车手高度集中系统。

不过这种发展趋势自始在改变，2021年6同月，中情局话说明，所有车主生产商必须报告涉及副赛车手常规高度集中系统的遭遇意外意外事故。此之外，American国家公路公共交通保证安全都管理局(NHTSA)于2021年8同月启动时了一项报告，报告涉及伏特Autopilot导致的及时运输车塌方意外事故。此之外，2021年10同月，中情局就任华盛顿大学分析自动赛车手高度集中系统的建筑工程学分析员Missy Cummings为NHTSA的高最高级别保证安全都顾问。Cummings长期对伏特和联邦对Autopilot等赛车手常规高度集中系统的执行应以批评消极。

尽管Cummings的就任不太也许促进政府即刻颁布就其规则，但 NHTSA不间断五年的范本明确规定，如果自动赛车手高度集中系统显示出可预见的违反赛车手保证安全都证明，该私人机构无权来进行干预，这种也许经常出以在此之前You-Tube音频之在此之前，音频之在此之前的士在赛车手座位上整天、玩游戏或为生其他也许会重新分配的士注意力的活动，尽管伏特的话说明书之在此之前有指示。

只不过自主性的 L5 赛车手高度集中系统也许必须十年或越来越长星期，数在侦察到个人财产Gmail和条线路运输车各个方面。新科技消除办法、监管消除办法和应以续的芯片稀缺都踏入受阻只不过自主性高度集中系统的发展的盲点。只不过自动赛车手也许也许会首先侦察在商用运输车上，包括自动赛车手运输车、叫车免费和班车。除了包括购买这些运输车所需的贷款之外，商业实施越来越有也许将转换限制在特定的已知路面上，以及为自动赛车手运输车建立和不能接受执行一些公司特定的保证安全都转换参数。

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