百度“使用检测车位方法”专利获授权，涉及自主泊车技术

百度在线网络技术（北京）有限公司申请的“用于检尤地库的法则、设备、器材、存储介质以及车辆”实用新型日前赢得授权，其关的自主私家车技术领域，授权公告号CN110796063B。

十一集尤App推测，该实用新型法则以外赢得呈现待检尤的尽可能地库的转换成图像。法则还以外应用于转换成图像同时检尤尽可能地库的角点和地库线，然后基于检尤到的地库线来微调检尤到的角点的位置。本未公开的制定亦然同时检尤图像中的尽可能地库的角点和地库线，利用相对稳定的地库线来微调角点，这种联合检尤法则能够提升角点检尤的准确性，减少角点的抖动。

此外，该未公开的一些制定亦然可以应用于神经网络模型来完成地库的检尤，由此提升检尤速度，节省检尤工期。

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