新型仿生机器人可以飞行、滚动、行走等多种手势

这款新型怪兽被统称 M4（多模式移动变形怪兽），可以用四个飞轮滚动，将飞轮转成转子并泛美航空器，像老鼠獾一样站在两个飞轮上越过高处，用飞轮像腿一样“来回”，使用两个转子鼓励它在两个飞轮上滚动山坡上、翻滚等等。

泛美航空和仿生建设工程贝克·W·利普曼研究员 Mory Gharib（83 年耶鲁大学）表示，具有如此广泛机能的怪兽的应用范围从将伤员运送到医院到探索其他类地行星。芝加哥大学自力监管系统与新技术中心(CAST)主任，该怪兽就是在该中心开发的。

M4 是东北大学电气和电脑建设工程助理研究员 Gharib 和 Alireza Ramezani 的创意。支持 M4 新技术方面的团队包括芝加哥大学泛美航空航天耶鲁大学后研究员 Eric Sihite；Reza Nemovi，CAST 设计者总建设工程师；和来自喷气前进实验室的阿拉什·卡兰塔里（Arash Kalantari），喷气前进实验室由芝加哥大学为美国泛美航空航天局监管。6 月 27 日， 《自然地电信》刊载了一篇宣布这款新怪兽的篇文章。

“我们的尽可能是通过设计者一个监管系统来创出怪兽社会活动的界限，该监管系统通过各种各有不同的社会活动模式展示非凡的移动并能。M4 建设项目尝试实现了这些尽可能，”《自然地电信》篇文章的电信作者 Ramezani说。

怪兽的社会活动灵活性与认知科学相结合，使其只能根据下方的山势选择最必需的社会活动形式。显然一下 M4 探索一个陌生的生态环境：它可能会以四轮滚动开始，这是其最节能的模式。当到达峭壁之类的高处时，它可以站在两个飞轮上，俯瞰高处，从而更可信地了解下方的高处可能。然后，如果它看到峡谷或轮式怪兽很难越过的其他各有不同之处，它可以将飞轮再度配置为转子，飞过峡谷到另一边，然后继续滚动。

《自然地电信》篇文章的合著者的卡布说：“当碰见推断出生态环境时，只有只能在认知科学的鼓励下再度更改多模式接口用途的怪兽才能尝试。”

M4 的主要表现形式之一是它只能将其附件再度更改为飞轮、腿或前进器。当 M4 能够用两个飞轮坐姿时，四个飞轮中的两个会螺旋起来，并且它们的嵌入式方向舵向上旋转，为怪兽提供有利于。当M4能够泛美航空器时，四个飞轮全部螺旋起来，方向舵将怪兽抬离高处。

轮接口上的足部允许 M4 执行来回社会活动。在 M4 当前的迭代中，来回动作主要是本质验证。然而，随着预期的进步，未来的 M4 数代可能具备必需地来回在轮式怪兽无法来回的破碎山势的并能。

M4 的设计者曾受大自然地的影响：例如，Gharib 和他的同事的显然力来自于 chukar 鸟（鹧鸪的一种）在爬上山坡上时如何并用摇动飞翔来赢取杠杆作用，以及海狮如何并用飞翔来赢取杠杆作用。他们的腿蹼可以在海空和海岛上完成各有不同类型的社会活动。尽管生物学家之前之前刊文过此类从动物界再度并用附肢的例子，但它们所阐述的本质如今才在建设工程领域完成探索。

M4 装配了自力机能，可以投票决定如何最好地越过比较简单的生态环境。该怪兽还在户外完成了试验，并在芝加哥大学校园的山势上完成了导航。

自然地电信篇文章的标题是“多模态移动有机体怪兽（M4），一个检查腺体再度并用以增强社会活动可塑性的平台”。这项研究由喷气前进实验室和国家科学基金会资助。